Im Jahr 1882 wurde bei der Feuerwehr Thalgau erstmals eine Spritze in Unterdorf schriftlich erwähnt.

Hochdruckspritze bis 1942 in Unterdorf

Am 13.Juli 1912 wurde die Feuerwehr in Unterdorf gegründet. Beim Gastwirt Schoosleitner fanden sich 20 Männer zur Gründungsversammlung ein und wählten Sylvio Cappelari zum ersten Feuerwehrhauptmann.
Die Unterdorfer wählen seither ihren eigenen Kommandanten. Seit dem Jahre 1912 liegen schriftliche Unterlagen über die Feuerwehr in Unterdorf auf.

Laut Überlieferung dürfte 1942 die erste
DKW-Motorspritze und der dazugehörige Pferdewagen angeschafft worden sein. 

Bis 1951 war der Woferlbauer zur Bespannung der Spritze beziehungsweise des Pferdewagens verpflichtet. Ab 1951 erfolgte der Transport mit dem Traktor der Firma Zuckerstätter.
Im Jahr 1957 wurde von der Bevölkerung Unterdorf eine Sirene angekauft. In diesem Jahr erfolge auch die Motorisierung mit einem eigenen Kraftfahrzeug, das von Thalgau kam:

Löschfahrzeug Ford, 1957-1964 in Unterdorf
Ebenfalls wurde das Feuerwehrhaus, das bis 1957 aus Holz bestand in Eigenregie von den Kameraden des Zuges aufgemauert.

Feuerwehrhaus Unterdorf, 1957-1982

1964 kam das Löschfahrzeug Mercedes nach Unterdorf:

Löschfahrzeug Mercedes, 1964-1974

1969 wurde von der Gemeinde eine neue Tragkraftspritze angekauft:

Rosenbauer TS 12, 1969-1998

1974 erfolgte der Austausch des Mercedes Einsatzfahrzeuges gegen einen Opel Blitz mit Vorbaupumpe.

1974-1978 in Unterdorf

Zum hundertjährigen Bestand der Feuerwehr Thalgau, im Jahr 1978, kam das erste neue Löschfahrzeug nach Unterdorf.

Löschfahrzeug Dodge mit Vorbaupumpe und Allrad, 1978-2006 in Unterdorf

1979 erfolgte der Ankauf, drei schwerer Atemschutzgeräte aus der Kameradschaftskasse des Löschzuges.

1982 wurde von den Feuerwehrkameraden des Löschzuges Unterdorf mit finanzieller Unterstützung der Gemeinde Thalgau das neue, bis heute bestehende, Feuerwehrhaus erbaut.

Feuerwehrhaus kurz nach Fertigstellung

Feuerwehrhaus mit Heuwehranhänger und Löschfahrzeug Dodge

Im Jahr 1994 kam das erste Tanklöschfahrzeug der Feuerwehr Thalgau, nach Unterdorf.

Tanklöschfahrzeug Mercedes, 1994-2003 in Unterdorf

2003 erfolgte der Austausch dieses Fahrzeuges gegen ein hochmodernes Tanklöschfahrzeug

TLF-A 3000, Mercedes Atego 1628, Seit 2003

Im Juni 2006 wird die alte Vorbaupumpe vom Löschfahrzeug Dodge durch eine neue Tragkraftspritzte ersetzt.

TS 15, Seit Juni 2006

Im Jahr 2006 wurde dann auch das Löschfahrzeug Dodge gegen ein dem Stand der Technik entsprechendes Fahrzeug ausgetauscht.

LF-A, Mercedes Atego 1325, Seit 2006

Im Juni 2007 erfolgte die Anschaffung des hydraulischen Rettungssatzes
für technische Hilfeleistungen.

Seit Mai 2023 ergänzt das VF A  Versorgungsfahrzeug- Last Unterdorf den Fuhrpark